Bedrokyčelní sval (m.iliopsoas) bychom měli lépe poznat, neboť bez něj bychom nemohli sedět, chodit, dokonce ani vzpřímeně stát. Nachází se ukrytý hluboko ve střední části těla a patří k našim nejdůležitějším svalům. Často s ním však zacházíme velmi nedbale - příliš sedíme a při sportu ho vystavujeme jednostranné zátěži.